中国工业化狂奔数十年，矿山、炼钢、油气成为支撑工业经济的核心板块，但高温、高压、高风险等高危工作场景，如今已触及安全与成本双重发展天花板，人工人身安全、人体生理极限制约等结构性痛点交织，难以通过传统手段调和。
同时，高危行业劳动力供给面临断层，导致当前矿山、冶金、消防企业用工短缺。叠加安全生产监管收紧，劳保、培训、保险等综合人力成本逐年攀升。
2026年具身智能商业化元年，特种机器人的崛起，正针对性解决高危用工领域的多重矛盾。
特种机器人行业迎来发展窗口期
作为新质生产力核心载体、具身智能落地支点，特种机器人兼具安全生产保障与产业升级双重价值，当前行业迎来政策、市场双向共振的发展窗口，行业中长期具备稳定成长空间。
行业维度，我国矿山、危化、冶金高危岗位从业者超千万，但特种机器人替代率仅12%，远低于发达国家40%的水平，市场替代空间仍较为广阔。
当前人口老龄化加剧行业用工断层，一线大龄劳动力占比攀升，人力、劳保、安全综合成本逐年走高，而特种机器人，核心定位便是替代人类进入极端危险作业环境，彻底打破人体生理耐受极限带来的作业约束，具备长期经济价值。
特种机器人依托一体化移动操作、重载承载、防爆耐高温等专属硬件能力，可独立完成井下巡检、高炉设备检修、油气阀门调控、灾害现场抢险等全流程高危工序，兼具安全性、持续性与经济性。各大工矿、能源、消防企业已从过去观望样机演示，转向批量采购落地阶段。
据行业测算，2024 年中国特种机器人市场规模达 246 亿元，2025 年提升至 271 亿元，行业年均复合增长率约 27%，增长动能稳健且持续。
政策层面，工业和信息化部、国务院国资委联合印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》提到，将聚焦工业、服务、特种三大领域重点场景，
加速构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”闭环。
特种机器人作为高增长赛道，是当前科技投资的一大热点。公开资料显示，A股上市公司中，中信重工、亿嘉和（维权）、新松机器人、晶品特装等公司，业务涉及特种机器人，产品覆盖矿业巡检、电力巡检、核工业等特种场景。
此外，在2026 世界人工智能大会（WAIC）上，润阳科技控股子公司润科具能发布的全球首款半人马特种机器人，解决了“人形载重不足、四足设备操作能力不足、轮式机器人地形受限”等行业痛点。
创新半人马形态，解决行业三大痛点
当前市场主流机器人在产品形态上具备痛点，单一形态无法兼顾通行能力与实操能力。通用双足人形机器人，极致追求人体外形，但移动短板突出，泥泞、台阶、陡坡极易倾覆，整机负载较小，无原厂防爆结构，火场、井下、高温厂区无法进场作业。
四足机器狗越野通过性达标，但缺少完整人形双臂，仅能搭载简易摄像头、小型夹具，完成巡检拍照，无法完成操作阀门、转运重型救援物资等复杂作业。
而润科具能的半人马轮足复合特种机器人，可适配核工业、油田、矿山、应急消防等特殊场景，弥补传统单一形态机器人在载重、实操、地形通行上难以兼顾的行业痛点。
公开资料显示，这款半人马机器人采用创新的轮足复合底盘+全自由度人形双臂一体化构型，实现“上身精细操作+下身移动负载”合一效果。
上半身搭载人形双臂与自研灵巧手，复刻人类精细操作逻辑，可完成拧控工业阀门、清理大型障碍物、转运伤员、检修重型设备等复杂工作。
下半身轮足结构可自由切换模式，平整道路切换轮式高速行进，能耗更低、续航更长；台阶、陡坡、冰雪、泥泞工况切换足式支撑，零半径原地转向，狭窄工业巷道、废墟通道灵活穿行，融合轮式高速与足式全地形双重优势，一台设备同步实现巡检侦察、现场处置两大核心功能。
负载性能上，润科具能半人马机器人重载承载能力相较市面主流产品有明显提升，设备常规负载 100至120KG，极限静态承重210KG，数倍领先市面同类机器人产品。
据悉，润科具能创新的产品形态与优异负载性能，源自其长期构建的核心技术壁垒。
“具身智能2.0”三位一体核心技术壁垒
当前国内具身智能行业多数机器人产品仅依靠视觉感知、单一移动构型，底层核心技术存在同质化短板。
在此背景下，润科具能推出具身智能2.0三位一体技术体系，依托独创复合本体、自研多模态触觉、空间智能决策底层核心技术，构建核心技术护城河。
多模态柔性触觉电子皮肤为润科具能独家差异化技术，行业机器人普遍依赖视觉识别，缺失触感维度导致精细操作不足。依托润阳新材料研发优势，润科具能自研柔性触觉传感阵列，可同步采集压力、温度、摩擦力、物体纹理多维度信号，精准控制阀门扭矩、识别高温危险源、自适应抓取异形重物，补齐国产机器人物理交互技术短板，实现从 “视觉看见” 到 “触感感知” 的技术跨越。
自研空间智能决策系统搭建机器人 “智能大脑”，搭载端到端自主导航算法，依托矿山、消防、油田实景采集海量工况数据迭代模型，可自主避障、故障识别、规划作业路径。区别于行业通用仿真数据集，真实高危场景训练让机器人自主作业可靠性大幅领先，形成数据持续迭代的技术正向飞轮。
同时，企业披露半人马机器人的整机电机、传感器、控制器等核心零部件国产化率超 95%，为规模化量产落地奠定坚实技术基础。
具身智能落地先锋，助力价值重估
在人形机器人行业普遍陷入样机展示、缺乏真实落地订单支撑之际，润阳科技依托子公司润科具能以场景为导向，聚焦特种机器人赛道，紧扣“机器换人”的产业趋势，完成从技术研发到批量商用的完整闭环。
得益于半人马机器人创新的产品策略、核心技术壁垒，据展会公开披露，WAIC 展会期间润科具能与上海华燕消防工程达成战略合作，锁定 100 台半人马机器人意向订单，标志着产品从技术样机正式完成商业化落地。
半人马机器人落地交付后，设备将持续采集矿山、火场、冶金厂区真实工况数据，迭代自研空间智能决策系统，形成 “实景数据—算法优化—性能升级”的正向数据飞轮。
量产节奏上，润科具能规划2026年第四季度启动小规模量产，商业化落地进度处于国内特种轮足机器人行业前列。
润阳科技早期市场标签以 IXPE 发泡材料龙头为主，主营受建材、汽车周期属性影响，业务结构相对单一。
随着子公司润科具能半人马机器人完成商业化落地，公司成功打造特种机器人第二增长曲线，实现从单一材料厂商向 “新材料 + 特种机器人” 双轮驱动的业务转型，整体经营结构迎来全新升级。
稳健的 IXPE 材料主业能够提供持续经营性现金流，有效对冲特种机器人业务的前期研发与投产开支。依托传统主业的稳健底盘，叠加具身智能特种机器人新业务的落地推进，后续行业需求释放有望带动公司装备业务规模稳步拓展。
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